Millennium Falcon Arc memperlihatkan dunia Berserk yang berubah secara besar-besaran setelah kemunculan kembali Griffith ke panggung utama. Griffith tampil sebagai sosok pemimpin yang membawa harapan bagi banyak orang dan mulai membangun kekuatan serta pengaruhnya sendiri. Di sisi lain, Guts melanjutkan perjalanannya dengan tujuan yang lebih jelas, menghadapi dunia yang kini jauh lebih berbahaya dan tidak lagi sama seperti sebelumnya.